Burkert Type 1067 User Manual

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D-1-
POSITIONER 1067
BEDIENUNGSANLEITUNG .........................................................................................D-1
INSTRUCTION MANUAL .............................................................................................E-1
MANUEL UTILISATEUR .............................................................................................. F-1
*****
©BÜRKERT 1996 00420832_Sep05-Ind_D
Technische Änderungen vorbehalten
We reserve the right to make technical changes without notice
Sous réserve de modifications techniques
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1 2 3 4 5 6 ... 157 158

Summary of Contents

Page 1 - POSITIONER 1067

D-1-POSITIONER 1067BEDIENUNGSANLEITUNG ...D-1INSTRUCTION MANUAL

Page 2

D-10-POSITIONER 10673 INSTALLATION3.1 Anbau und MontageDer Positioner 1067 kann an unterschiedliche Stetigventile angebaut werden. Dabei wird je nach

Page 3 - POSITIONER 10671 EINFÜHRUNG

E-48-POSITIONER 1067APPENDIXConnection1) As potential free contacts- connect the cables to the O5 and O6 or O7 and O8 terminals according to the conn

Page 4 - 2 BESCHREIBUNG

POSITIONER 1067E-49-APPENDIXA5 : CONNECTION EXAMPLES WITH THE POSITIONER 10674-20 mA24 V=-+-+ 24 VI/O4I/O3I/O2I/O1GND2I2I1U1GND124 VDCPE4-20 mA0/4-2

Page 5 - POSITIONER 10672 BESCHREIBUNG

E-50-POSITIONER 1067APPENDIX-+ 24 VI/O4I/O3I/O2I/O1GND2I2I1U1GND124 VDCPE4-20 mA0/4-20 mA0-10 V24 V=-+832310673214-20 mAL+-+ 24 VI/O4I/O3I/O2I/O1GND2

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F-1-POSITIONNEUR 1067SOMMAIRE1 INTRODUCTION ...

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F-2-POSITIONNEUR 10671 INTRODUCTIONCher client,Afin de pouvoir profiter pleinement des nombreux avantages de ce produit, nous vous recomman-dons de su

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F-3-POSITIONNEUR 10672 DESCRIPTION2.1 Caractéristiques et possibilités d’utilisation (vue d’ensemble)Le positionneur 1067 est un régulateur de positio

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F-4-POSITIONNEUR 10672 DESCRIPTIONFig. 1 Schéma d'ensemble du positionneur 1067Entrée de la valeur pour régulation de procédé 4...20 mASaisie de

Page 10 - 3 INSTALLATION

F-5-POSITIONNEUR 10672 DESCRIPTION2.2 ConstructionLe positionneur se compose des groupes principaux suivants :- un boîtier avec couvercle (aluminium),

Page 11

F-6-POSITIONNEUR 10672 DESCRIPTION2.3 Principe de fonctionnementLa figure 4 représente le schéma de fonctionnement du positionneur en liaison avec une

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F-7-POSITIONNEUR 10672 DESCRIPTIONFig. 5 Régulation de positionActionneurConsigne de positionFig. 6 Régulation de procédéProcédéActionneurRégulateur d

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D-11-POSITIONER 1067Abb. 9 Stellung des Hebels bei der Montage3 INSTALLATIONPositioner mit dem angeschraubten Anbauwinkel "1" so an den Memb

Page 14 - POSITIONER 10673 INSTALLATION

F-8-POSITIONNEUR 10672 DESCRIPTION2.5 Caractéristiques techniquesCaractéristiques électriquesTension : 24 V DC ±10% (ondulation max. 10%)Puissance ab

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F-9-POSITIONNEUR 10673 INSTALLATION3.1 Installation et montageLe positionneur 1067 peut être monté sur différentes vannes continues. Selon le type de

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F-10-POSITIONNEUR 10673 INSTALLATIONFig. 9 Position du levier en cours de montageParallèleAppliquez le positionneur avec l’équerre "1" vissé

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F-11-POSITIONNEUR 10673 INSTALLATION3.1.2 Montage du positionneur sur une vanne continue à commande par pistonDispositionUne vanne continue à commande

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F-12-POSITIONNEUR 10673 INSTALLATION56Lot de pièces de montage pour vannes à commande à piston Bürkert (Ø 125)Fig. 14 Indicateur de position externeFi

Page 19 - POSITIONER 10674 BEDIENUNG

F-13-POSITIONNEUR 10673.1.3 Montage du positionneur en version déportée (Variante 3) pour une vanne continue à commande par pistonDispositionUne vanne

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F-14-POSITIONNEUR 1067+-A124567812391011g) Positionner le curseur du potentiomètre dans la gorge "9" de la tige de recopie "8" et

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F-15-POSITIONNEUR 10673 INSTALLATION3.1.4 Montage du positionneur sur une vanne continue à commande rotativeRemarque : Lorsqu'un 1067 est monté s

Page 22 - 4 BEDIENUNG

F-16-POSITIONNEUR 10673 INSTALLATIONFig. 21 Montage du positionneur sur une vanne continue à commande rotativeFig. 20 Accouplement pour vanne continue

Page 23

F-17-POSITIONNEUR 10673 INSTALLATION3.3 Branchements électriquesFig. 23 Affectation des connexionsContactEntrée binaireSortie(Option)AlimentationEntré

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D-12-POSITIONER 1067Abb. 11 Anbau an Stetigventil mit Kolbenan-trieb 2731Abb. 12 Rückansicht des Positioners (Gerä-tevariante 2)MontageMontage der Ger

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F-18-POSITIONNEUR 10674 CONFIGURATIONAUTOTUNETouche "Flèche vers le bas"Touche MANUEL/AUTOMATIQUELED4.2 Niveaux de commandeLes deux niveaux

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F-19-POSITIONNEUR 10674 CONFIGURATION4.3 Mise en serviceA la première mise en service du positionneur en liaison avec la vanne, il faut effectuer les

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F-20-POSITIONNEUR 1067Pour effectuer un réglage dans les rubriques de menu X-SENS et INPUT, appuyer rapidement sur la touche MANUEL/AUTOMATIQUE. Une s

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F-21-POSITIONNEUR 10674 CONFIGURATION4.4 Menu principal4.4.1 Signifi cation des LED et des touches de programmationLED touche MANUEL/AUTOMATIQUE - LE

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F-22-POSITIONNEUR 1067programme revient à l’état initial après la confirmation du dernier chiffre.Messages en mode MANUELRégulateur de procédé inactif

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F-23-POSITIONNEUR 10674 CONFIGURATION4.5 Configurer4.5.1 Fonctions additionnellesLe concept de commande du positionneur repose sur une séparation str

Page 31

F-24-POSITIONNEUR 10674 CONFIGURATION - XMIN - saisie de la valeur initiale de la plage de course en %. - XMAX - saisie de la valeur f

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F-25-POSITIONNEUR 10674 CONFIGURATIONPour enlever des fonctions additionnelles du menu principal, sélectionner la fonction ADDFUNCT du menu configurat

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F-26-POSITIONNEUR 10674 CONFIGURATION Fig. 29 Menu de confi guration completX-SENS DIRECTLEVERINPUT4...20MA0...20MA0...10VACTUATEDOUBLECHARACT LINEAR1/

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F-27-POSITIONNEUR 10674 CONFIGURATION4.5.3 Signifi cation des touches dans le menu confi gurationActionner la touche "Flèche vers le haut":- d

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D-13-POSITIONER 1067Abb. 14 Externes Wegmeßsystem3 INSTALLATIONAnbauteile-Satz für Bürkert Kolbenantriebe (ø125)56Montage des externen Wegmeßsystems:

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F-28-POSITIONNEUR 1067INPUT (réglage en usine : 4 - 20 mA) : indique le type de signal unitaire sélectionné.Options : 4 - 20 mA: utilisation de l&a

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F-29-POSITIONNEUR 10674 CONFIGURATIONOptions : LINEAR courbe caractéristique linéaire 1:25 courbe caractéristique à égal pourcentage avec un rapport d

Page 38 - Handbetrieb

F-30-POSITIONNEUR 10674 CONFIGURATIONFig. 31 Exemple de courbe caractéristique programmableCourse (%)Consigne (%)Point de saisieCourse (%)Valeur de co

Page 39 - 5 WARTUNG

F-31-POSITIONNEUR 10674 CONFIGURATIONCLT: seuil de fermeture étanche.Indication d'une valeur (en %), à partir de laquelle l'actionneur purge

Page 40 - Proportionalbereich

F-32-POSITIONNEUR 10674 CONFIGURATIONDIRECTN (réglage en usine : WPOS = RISE, XPOS = RISE) : sens d'action.Par cette fonction additionnelle, il e

Page 41 - Stellbereich ΔY

F-33-POSITIONNEUR 10674 CONFIGURATIONX-LIMIT (réglage en usine : XMIN = 0%, XMAX = 100%) : limitation de la coursePar cette fonction additionnelle, la

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F-34-POSITIONNEUR 10674 CONFIGURATIONFig. 37 Exemple de choix d'échelleSignal unitaire (mA)Valeur effective (l/min)Valeur effectiveValeur de cons

Page 43 - POSITIONER 1067ANHANG

F-35-POSITIONNEUR 10674 CONFIGURATIONBIN-IN (réglage en usine : INACTIVE): entrée binaire (binary input)Cette fonction additionnelle permet de déterm

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F-36-POSITIONNEUR 10674 CONFIGURATION4.6 Commande manuelle hors tensionLes électrovannes intégrées au positionneur peuvent également être commandées h

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F-37-POSITIONNEUR 10674 CONFIGURATION4.7 Structure du positionneurFig. 39 Organigramme du positionneur 1067AutomatiqueManuel

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D-14-POSITIONER 10673 INSTALLATIONAbb. 15 Stetigventil mit Kolbenantrieb und Positioner Variante 3Abb. 16 Rückansicht des Positioners - An-bau an DIN

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F-38-POSITIONNEUR 10675.1 Messages d'erreurErreur à la mise en serviceAffichage Cause possible RemèdeINT.ERROR erreur interne aucun, appare

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F-39-POSITIONNEUR 1067ANNEXESA1: CARACTÉRISTIQUES DES RÉGULATEURS PIDUn régulateur PID possède une part proportionnelle, une part intégrale et une par

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F-40-POSITIONNEUR 1067 Fonction caractéristique Réponse à un échelonCaractéristiques :L'action intégrale tend à supprimer le bruit.Elle dimin

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F-41-POSITIONNEUR 1067ttXYXd}}TnCombinaison des parts P, I et D : Y = Kp Xd + ƒ Xd dt + Kd Avec Kp•Ti = Tn et = Tv, on ob

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F-42-POSITIONNEUR 1067ANNEXESRégulateur PID réaliséPart D avec délai : Dans le régulateur du positionneur la part D est réalisée avec un délai T.Fonct

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F-43-POSITIONNEUR 1067tXANNEXESFigure : Caractéristique de la variable réglée à la limite de stabilitéLe coefficient d’action proportionnelle réglé à

Page 53 - TABLE OF CONTENTS

F-44-POSITIONNEUR 1067A partir de Kcrit et de Tcrit, les paramètres du régulateur peuvent alors être calculés à l’aide du tableau ci-après.Réglage des

Page 54 - POSITIONER 10671 INTRODUCTION

F-45-POSITIONNEUR 1067ANNEXESLe coefficient de gain statique Ks du système peut être calculé conformément à la figure de la page précédente par l’augm

Page 55

F-46-POSITIONNEUR 1067A3 : CARTE OPTIONNELLE "INDICATEUR DE POSITION ANALOGIQUE 4-20 mA" (IDENT. 427193G) : MONTAGE ET RACCORDEMENTLe positi

Page 56 - POSITIONER 10672 DESCRIPTION

F-47-POSITIONNEUR 1067A4 : CARTE OPTIONNELLE "INDICATEUR DE POSITION BINAIRE/BOOSTER" (IDENT. 192801) : MONTAGE ET RACCORDEMENT- Le positio

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D-15-POSITIONER 10673 INSTALLATIONg) Den Schleifer des Potentiometers in die Rille "9" der Wegmesstange "8" einfügen und die Weg

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F-48-POSITIONNEUR 1067Connexions1) Pour contacts relais libres de potentiel :- connecter les câbles aux bornes O5 et O6 ou O7 et O8 selon le schéma d

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F-49-POSITIONNEUR 1067EXEMPLES DE RACCORDEMENT4-20 mA24 V=-+-+ 24 VI/O4I/O3I/O2I/O1GND2I2I1U1GND124 VDCPE4-20 mA0/4-20 mA0-10 VP+-+P-REL 1300 mA10672

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F-50-POSITIONNEUR 1067EXEMPLES DE RACCORDEMENT-+ 24 VI/O4I/O3I/O2I/O1GND2I2I1U1GND124 VDCPE4-20 mA0/4-20 mA0-10 V24 V=-+832310673214-20 mAL+-+ 24 VI/

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AUSTRIA, ÖSTERREICHBürkert-Contromatic G.m.b.H.Diefenbachgasse 1-3AT-1150 WienPhone: +43 (0)1-894 13 33 Fax: +43 (0)1-894 13 00 E-mail: info@buerker

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UNITED KINGDOM, VEREINIGTES KÖNIGREICHBurkert Contromatic LimitedBrimscombe Port Business ParkBrimscombe, StroudGlos, GL5 2QQ / UNITED KINGDOMPhone:

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HONG KONG, HONGKONGBurkert Contromatic (China/HK) Ltd.Unit K, 9/Floor, Kwai Shun Industrial CentreNo. 51-63 Container Port RoadKwai Chung, N.T., HONG

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AFRICA, AFRIKABürkert Contromatic (Proprietary) Ltd.233 Albert Amon RoadMillennium Business ParkMeadowdale,Germiston(Postal: P.O. Box 26260, East Rand

Page 66

HEADQUARTER AND SERVICE CENTERSTAMMSITZ UND SERVICE-CENTERIngelfingenBürkert GmbH & Co. KGChristian-Bürkert-Straße 13 - 17DE-74653 IngelfingenTele

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D-16-POSITIONER 1067Abb. 18 Anbau an ein Stetigventil mit Dreh-antriebAbb. 19 Rückseite des Positioners (Geräte-variante 1) mit Befestigungslöchern3 I

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D-17-POSITIONER 10673 INSTALLATIONAbb. 20 Kupplung für Stetigventil mit Dreh-antriebAbb. 21 Montage des Positioners an ein Stetigventil mit Drehantrie

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D-18-POSITIONER 10673 INSTALLATION3.3 Elektrische AnschlüsseAbb. 23 AnschlußbelegungJumperpositionEingang U1 (Einheitssignal 0 ... 10 V): Eingangswi

Page 70 - POSITIONER 10674 OPERATION

D-19-POSITIONER 10674 BEDIENUNG4.1 Bedien- und AnzeigeelementeTaste "Pfeil oben"Taste "Pfeil unten"HAND/AUTOMATIK-TasteLED4.2 Be b

Page 71 - 4 OPERATION

D-2-POSITIONER 1067INHALTSVERZEICHNIS1 EINFÜHRUNG ...

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D-20-POSITIONER 10674 BEDIENUNG4.3 InbetriebnahmeBei der ersten Inbetriebnahme des Positioners im Zusammenhang mit einem bestimmten Ventil sind folgen

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D-21-POSITIONER 10674 BEDIENUNGZur Durchführung einer Einstellung innerhalb der Menüpunkte X-SENS und INPUT ist die HAND/AU-TOMATIK-Taste erneut kurzz

Page 74 - AUTOMATIC

D-22-POSITIONER 1067ners zu erhalten.Kann die AUTOTUNE-Routine nicht vollständig ausgeführt werden, wird im Display eine Fehlermeldung angezeigt (sieh

Page 75

D-23-POSITIONER 1067ENDSPEND(>5s)(>3s)(>5s)VVVV////V///VV4 BEDIENUNGgung der vierten Stelle erfolgt der Rücksprung.Anzeigen im Betriebszustan

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D-24-POSITIONER 10674 BEDIENUNG4.5 Konfigurieren4.5.1 ZusatzfunktionenDas Bedienkonzept für den Positioner basiert auf einer strikten Trennung zwische

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D-25-POSITIONER 10674 BEDIENUNGZusatzfunktion Parameter Kurzbeschreibung PCONTROL Prozeßreglerkonfiguration - SETPOINT -Art der Sollwertvorgabe

Page 78 - CODE MENU+M/A

D-26-POSITIONER 10674 BEDIENUNGAuswahl desMenüpunktesADDFUNCTErweitertesHauptmenüHauptmenüBestätigung desausgewähltenMenüpunktesZustatzmenüRückkehr zu

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D-27-POSITIONER 10674 BEDIENUNGAbb. 29 Komplettes Konfi guriermenüX-SENS DIRECTLEVERINPUT4...20MA0...20MA0...10VACTUATEDOUBLECHARACT LINEAR1/251/5025/1

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D-28-POSITIONER 10674 BEDIENUNG4.5.3 Bedeutung der Tasten in der Konfi gurierebeneBetätigen der Taste "Pfeil oben":- Blättern im Menü nach ob

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D-29-POSITIONER 10674 BEDIENUNGACTUATE (Werkseinstellung: SINGLE, INTERN): Wirkungsweise des verwendeten Ventilantriebs.Optionen: SINGLE, INTERN: Verw

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D-3-POSITIONER 10671 EINFÜHRUNGSehr geehrter Kunde,Um die vielfältigen Vorteile, die Ihnen das Produkt bietet, voll nutzen zu können, befolgen Sie bit

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D-30-POSITIONER 10674 BEDIENUNGEingabe der frei programmierbaren KennlinieDie Kennlinie wird über 21 Stützstellen definiert, die gleichmäßig über den

Page 84

D-31-POSITIONER 10674 BEDIENUNGAbb. 31 Beispiel einer zu programmierenden KennlinieHub (%)Einheits-signal (%)Vorgegebene StützstelleEingabe mittels Pf

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D-32-POSITIONER 10674 BEDIENUNGDEADBND (Werkseinstellung: DBD = 0,5 %): Totbereich (Deadband) der Regelabweichung des StellungsreglersDurch die Zusa

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D-33-POSITIONER 10674 BEDIENUNGDIRECTN (Werkseinstellung: WPOS = RISE, XPOS = RISE): Wirksinn bzw. Wirkrichtung.Über diese Zusatzfunktion kann durch

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D-34-POSITIONER 10674 BEDIENUNGX-LIMIT (Werkseinstellung: XMIN = 0%, XMAX = 100%): Hubbegrenzung.Mit dieser Zusatzfunktion kann der (physikalische) Hu

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D-35-POSITIONER 10674 BEDIENUNG TV: (Vorhaltzeit) Einstellbereich: 0,0 ... 999,9 (Werkseinstellung: 0) X0: (Arbeitspunkt des Prozeßreglers) Einstell

Page 89 - Automatic

D-36-POSITIONER 10674 BEDIENUNGBIN-IN (Werkseinstellung: INACTIVE): Binäreingang (binary input)Mit dieser Zusatzfunktion kann die Wirkungsweise des Bi

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D-37-POSITIONER 10674 BEDIENUNG4.6 Handbetätigung ohne SpannungsversorgungDie im Positioner integrierten Magnetventile lassen sich auch ohne Spannungs

Page 91 - Proportional range

D-38-POSITIONER 10674 BEDIENUNG4.7 Struktur des PositionersAbb. 39 Signalfl ußbild des Positioners 1067AutomatikbetriebHandbetrieb

Page 92 - Manipulating time

D-39-POSITIONER 10675.1 FehlermeldungenFehler beim EinschaltenINT.ERROR Interner Fehler nicht möglich, Gerät defektFehlermeldungen bei der Durchführ

Page 93

D-4-POSITIONER 10672 BESCHREIBUNG2.1 Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten (Überblick)Der Positioner 1067 ist ein elektropneumatischer Stellungsregler

Page 94

D-40-POSITIONER 1067ANHANGA1: Eigenschaften von PID-ReglernEin PID-Regler besitzt einen Proportional-, einen Integral- und einen Differentialanteil (P

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D-41-POSITIONER 1067 Kennlinie SprungantwortEigenschaften :Ein reiner I-Regler beseitigt die Auswirkungen autretender Störungen vollständig. Er besit

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D-42-POSITIONER 1067Überlagerung von P-, I- und D-Anteil: Y = Kp Xd + ƒ Xd dt + Kd Mit Kp•Ti = Tn und = Tv, ergibt sich fü

Page 97

D-43-POSITIONER 1067ANHANGRealisierter PID-ReglerD-Anteil mit Verzögerung : Im Prozeßregler des Positioners ist der D-Anteil mit einer Verzögerung

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D-44-POSITIONER 1067tXANHANGBild : Verlauf der Regelgröße an der StabilitätsgrenzeDer an der Stabilitätsgrenze eingestellte Proportionalitätsbeiwert w

Page 99

D-45-POSITIONER 1067Aus Kkrit und Tkrit lassen sich dann die Reglerparameter gemäß folgender Tabelle berechnen.Einstellung der Parameter nach Ziegler

Page 100 - POSITIONER 1067APPENDIX

D-46-POSITIONER 1067ANHANGDer Proportionalbeiwert Ks der Regelstrecke kann gemäß Bild der vorherigen Seite über den Anstieg der Wendetangente, d.h. üb

Page 101 - APPENDIX

D-47-POSITIONER 1067A3 : OPTIONSPLATINE "4-20 mA FÜR ANALOGE STELLUNGS- RÜCKMELDUNG" (IDENT. 427193G): EINBAU UND ANSCHLUSSDer Positioner

Page 102

D-48-POSITIONER 1067A4 : OPTIONSPLATINE "BINÄRE STELLUNGSRÜCKMELDUNG/ BOOSTER (IDENT. 192801): EINBAU UND ANSCHLUSS- Der Positioner muss mit d

Page 103 - POSITIONNEUR 1067SOMMAIRE

D-49-POSITIONER 1067Elektrischer Anschluss1) Als potentialfreie Relaiskontakte- Kabel an die Klemmen O5 und O6 oder O7 und O8 laut Schaltplan anklemm

Page 104 - VICE DE L'APPAREIL

D-5-POSITIONER 10672 BESCHREIBUNGAbb. 1 Übersichtsschema des Positioners 1067Positioner1067Eingang für Prozeßistwert 4...20 mAEingang für Stellungs- o

Page 105

D-50-POSITIONER 1067ANSCHLUSS-BEISPIELEA5: ANSCHLUSS-BEISPIELE MIT DEM POSITIONER 10674-20 mA24 V=-+-+ 24 VI/O4I/O3I/O2I/O1GND2I2I1U1GND124 VDCPE4-2

Page 106

D-51-POSITIONER 1067ANSCHLUSS-BEISPIELE-+ 24 VI/O4I/O3I/O2I/O1GND2I2I1U1GND124 VDCPE4-20 mA0/4-20 mA0-10 V24 V=-+832310673214-20 mAL+-+ 24 VI/O4I/O3I

Page 107 - 2.2 Construction

D-52-POSITIONER 1067ANHANG

Page 108 - Régulateur

POSITIONER 1067E-1-TABLE OF CONTENTS1 INTRODUCTION ...

Page 109 - 2 DESCRIPTION

E-2-POSITIONER 10671 INTRODUCTIONDear Customer,To be able to make the best use of the many ad-vantages the product has to offer, it is absolutely nece

Page 110

POSITIONER 1067E-3-2 DESCRIPTION2.1 Characteristics and possible applications (overview)The 1067 positioner is an electropneumatic position controlle

Page 111 - 3.1 Installation et montage

E-4-POSITIONER 10672 DESCRIPTIONFig. 1 Block diagram of the 1067 positionerPositioner1067Input for process actual value 4...20 mAInput for position or

Page 112 - Parallèle

POSITIONER 1067E-5-2 DESCRIPTION2.2 ConstructionThe positioner consists of the following main assemblies:- Body and bonnet (aluminium)- internal feedb

Page 113

E-6-POSITIONER 10672 DESCRIPTION2.3 Principle of operationFig. 4 shows a operational diagram of the positioner with its relationship to a piston drive

Page 114 - Lot de pièces de montage

POSITIONER 1067E-7-2 DESCRIPTIONFig. 5 Position controlPosition controllerValve actuatorPWM elementSetpositionFig. 6 Process controlProcessAuxiliary

Page 115

D-6-POSITIONER 10672 BESCHREIBUNG2.2 AufbauDer Positioner besteht aus folgenden Hauptbaugruppen:- Gehäuse mit Deckel (Aluminium),- Internes Wegmeßsyst

Page 116

E-8-POSITIONER 10672 DESCRIPTION2.5 Technical dataElectrical dataPower supply: 24 VDC ±10%, residual ripple 10%, No industrial DCPower consumption:

Page 117

POSITIONER 1067E-9-3 INSTALLATION3.1 Construction and assemblyThe 1067 positioner can be fitted to various continuous valves. Depending on the valve t

Page 118 - 3.2 Branchements fluidiques

E-10-POSITIONER 1067Fig. 9 Position of lever during assembly3 INSTALLATIONSet positioner, with the mounting elbow "1" screwed on to it, on t

Page 119 - 3.3 Branchements électriques

POSITIONER 1067E-11-Fig. 11 Fitting to a 2731 continuous valve with piston driveFig. 12 Rear view of positioner (variant 2)AssemblyAssembly of variant

Page 120 - AUTOTUNE

E-12-POSITIONER 1067Fig. 14 External feedback/positional trans-ducer3 INSTALLATION56To assemble the external feedback/positional transducer, refer to

Page 121 - 4.3 Mise en service

POSITIONER 1067E-13-Fig. 15 Continuous valve with piston drive and remote positioner (variant 3)Fig. 16 Rear view of positioner for mounting on a DIN

Page 122 - 4 CONFIGURATION

E-14-POSITIONER 1067g) Place the cursor of the path-measuring system into the groove "9" of the spindle "8" of the feed-back/posi

Page 123 - 4.4 Menu principal

POSITIONER 1067E-15-Fig. 18 Fitting to a continuous valve with rotary driveFig. 19 Reverse side of positioner (variant 1) with securing holes3 INSTA

Page 124 - AUTOMATIQUE

E-16-POSITIONER 10673 INSTALLATIONFig. 20 Coupling for continuous valve with rotary driveFig. 21 Assembly of positioner on to a conti-nuous valve wi

Page 125 - 4.5 Configurer

POSITIONER 1067E-17-3 INSTALLATION3.3 Electrical connectionsFig. 23 Assignment of terminalsInput U1 (unit signal 0 ... 10 V): Input resistance 200

Page 126

D-7-POSITIONER 10672 BESCHREIBUNG2.3 FunktionsprinzipAbbildung 4 zeigt das Funktionsschema des Positioners im Zusammenspiel mit einem Kolbenstellventi

Page 127 - Menu confi guration

E-18-POSITIONER 10674 OPERATION4.1 Controls and indicatorsAUTOTUNE„Arrow up“ key„Arrow down“ keyMANUAL/AUTOMATIC keyLED4.2 Operating levels2 operating

Page 128

POSITIONER 1067E-19-4 OPERATION4.3 Setting upThe following basic settings are to be carried out on the initial setting up (commissioning) of the posi-

Page 129

E-20-POSITIONER 10674 OPERATIONTo perform a setting within the X-SENS and INPUT menu items, briefly press the MANUAL/AUTOMA-TIC key again. One of the

Page 130

POSITIONER 1067E-21-4 OPERATIONTo leave the main menu for the settings during the setting up, first select the END menu item by pressing the arrow key

Page 131

E-22-POSITIONER 10674 OPERATIONDisplays in the MANUAL modeProcess controller inactiveThe actual position of the actuator is displayed: XPOS___ (0...1

Page 132

POSITIONER 1067E-23-4 OPERATION4.5 Configuration4.5.1 Additional functionsThe operating concept of the positioner is based on a strict separation bet

Page 133

E-24-POSITIONER 10674 OPERATIONX-LIMIT Limitation of mechanical range - XMIN - Input of initial value of stroke range in %. - XMAX - Input of f

Page 134

POSITIONER 1067E-25-4 OPERATIONTo remove additional functions which have brought into the main menu, again select the ADDFUNCT function and then press

Page 135

E-26-POSITIONER 10674 OPERATIONFig. 29 Complete confi guration menuX-SENS DIRECTLEVERINPUT4...20MA0...20MA0...10VACTUATEDOUBLECHARACT LINEAR1/251/5025/

Page 136

POSITIONER 1067E-27-4 OPERATION4.5.3 Function of keys in the confi guration levelOperation of the „Arrow up“ key- Scroll upwards in menu (selection).-

Page 137

D-8-POSITIONER 1067Abb. 5 StellungsregelungStellungs-sollwertStellungsreglerPWM-GliedVentilantriebAbb. 6 Prozeßregelung2 BESCHREIBUNGProzeßVentilantri

Page 138

E-28-POSITIONER 1067ACTUATE (factory setting: SINGLE, INTERN): Method of operation of the valve actuator used.Options: SINGLE, INTERN: Use of a singl

Page 139 - Automatique

POSITIONER 1067E-29-4 OPERATIONInput of the freely-programmable characteristic curveThe characteristic curve is defined by means of 21 restart points

Page 140 - 5 MAINTENANCE

E-30-POSITIONER 10674 OPERATIONFig. 31 Example of a characteristic curve to be programmedPlug travel (%)Unit signal (%)Set position (%)Restart pointI

Page 141 - Fonction : Y = ƒ Xd dt

POSITIONER 1067E-31-4 OPERATIONDEADBND (factory setting : DBD = 0.5%): Deadband around the system deviationThe DEADBND additional function enables the

Page 142 - Fonction : Y= Kd

E-32-POSITIONER 10674 OPERATIONDIRECTN (FACTORY SETTING: WPOS = RISE, XPOS = RISE): Sense or direction of action.By means of the WPOS additional funct

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POSITIONER 1067E-33-4 OPERATIONX-LIMIT (factory setting: XMIN = 0%, XMAX = 100%): Stroke limitation.This additional function enables the (physical) st

Page 144 - POSITIONNEUR 1067ANNEXES

E-34-POSITIONER 10674 OPERATION TV: (rate time) Range of settings: 0.0...999.9 (factory setting: 0) X0: (Operating point of process controller) Ra

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POSITIONER 1067E-35-4 OPERATIONBIN-IN (factory setting: INACTIVE): Binary input.The action of the binary input (contact) can be specified by means of

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E-36-POSITIONER 10674 OPERATIONPreconditions for manual operation using the rotary knobs.- The power supply of the unit must not be connected under an

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POSITIONER 1067E-37-4 OPERATION4.7 Structure of the positionerFig. 39 Flowchart of positioner 1067AutomaticManual

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D-9-POSITIONER 10672 BESCHREIBUNG2.5 Technische DatenElektrische DatenSpannungsversorgung: 24 V DC ±10% (Kräuselspannung max. 10%)Leistungsaufnahme:

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E-38-POSITIONER 10675.1 Fault messagesFaults during switch onMessage Possible cause RemedyINT.ERROR Internal fault Not possible, unit defectiveFaul

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POSITIONER 1067E-39-YXdY0YmaxYminXdYAPPENDIXA1: Characteristics of PID controllersA PID controller has a proportional, an integral and a differential

Page 151 - COIL NPN

E-40-POSITIONER 1067 Characteristic Step responseCharacteristics :A pure I controller eliminates the effects of occuring disturbances completely. The

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POSITIONER 1067E-41-Supperposition of P-, I- and D components: Y = Kp Xd + ƒ Xd dt + Kd Where Kp•Ti = Tn and = Tv, results

Page 153

E-42-POSITIONER 1067APPENDIXRealised PID controllerD component with delay :In the 1067 positioner, the D component is realised with a delay T.Function

Page 154 - Europe/Europa

POSITIONER 1067E-43-tXAPPENDIXFigure : Progression of the control variable at the stability limitThe proportional action coefficient set at the stabil

Page 155 - Asia Pacific/Asien Pazifik

E-44-POSITIONER 1067On the basis of Kcrit and Tcrit, the controller parameters can then be calculated in accordance with the following table:Parameter

Page 156

POSITIONER 1067E-45-APPENDIXAs shown in the figure of the previous page, the proportional action coefficient Ks of the control system can be calculate

Page 157 - Africa/Afrika

E-46-POSITIONER 1067APPENDIXA3 : OPTION BOARD "4-20 mA ANALOG POSITION INDICATION" (IDENT. 427193G): MOUNTING AND CONNECTIONThe positioner

Page 158 - Germany/Deutschland

POSITIONER 1067E-47-APPENDIXA4 : OPTION BOARD "BINARY POSITION INDICATION/BOOSTER" (IDENT. 192801): MOUNTING AND CONNECTION- The position

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